Automatização passo-a-passo

Manuseamento de mercadorias recebidas

As mercadorias que chegam são normalmente colocadas no solo em filas, também chamadas de pilhas profundas. Estes buffers de solo, geralmente são preenchidos pelos motoristas dos camiões ou funcionários do cais. Um AGV, Autopilot da Toyota, pode transportar as mercadorias que chegam desde a zona do cais de entrada para a área de armazenamento, geralmente constituída por estantes verticais, ou a mercadoria é colocada ao nível do solo.

Nos processos de armazenamento, podem ser utilizados mais do que um equipamento, garantindo a utilização do tipo de veículo mais adequado para cada tarefa. Por exemplo, um porta-paletes autónomo para o transporte horizontal e um empilhador retrátil para o empilhamento - garantindo que se obtém o ajuste certo para a aplicação.

A imagem mostra uma típica estação de receção de mercadorias: buffer de solo (ou, por vezes, conveyor).

Como funciona?

Os pedidos de transporte são frequentemente iniciados pelo gestor do cais, por meio de um tablet (conectado ao T-ONE) ou de um botão. O T-ONE receberá o destino, do Sistema de Gestão de Armazém (WMS), assim que o Autopilot tiver recolhido a carga e o scanner verificar o ID da mercadoria. Para armazéns sem WMS, o T-ONE pode ser fornecido com uma funcionalidade de mapeamento de destinos. Desta forma, o T-ONE pode fazer o scan do ID de uma carga, obtendo o destino de entrega correto, com base em parâmetros e critérios predefinidos. O destino não precisa de ser pré-configurado e pode, por exemplo, ser diferente de manhã ou à tarde, oferecendo a flexibilidade necessária e uma lógica personalizada, às suas operações.

Manuseamento fluido de mercadorias

To ensure a smooth pick-up of the goods from the inbound area, it is key that the goods are placed correctly. Therefore, we recommend implementing a visual check of the pallet placement and identify any goods damage before the incoming goods are put away to the storage. Training of employees and lorry drivers can help you improve this process and make the automated operation run smoother and more efficiently.

Para garantir uma recolha tranquila das mercadorias na área de entrada, é fundamental que estas sejam colocadas corretamente. Por este motivo, recomendamos a implementação de uma verificação visual da colocação da palete e identificação de qualquer dano na mercadoria antes que esta seja armazenada. A formação de funcionários e de transportadores pode ajudar a melhorar os processos e tornar a operação automatizada mais fluida e eficiente.

Na imagem, pode ver uma típica estação de entrega: buffer/armazenamento ao nível do solo, estantes convencionais ou de fluxo por gravidade, armazenamento via shuttle (RS150 com RAE).

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Reabastecimento automático de peças

O processo de reabastecimento é normalmente encontrado em locais de produção, em linhas de montagem ou em áreas de picking (separação/seleção) quando existe a necessidade de reabastecer componentes. As paletes são recolhidas pelos Autopilots Toyota, do buffer ou das estantes na área de armazenamento e levadas para as áreas de produção ou separação.

Uma única palete pode ser transportada por um empilhador autónomo ou várias paletes podem ser rebocadas ao mesmo tempo por um trator de reboque autónomo. Em áreas movimentadas, como linhas de montagem, as soluções sem garfo são uma excelente alternativa para o transporte de paletes seguro e sem problemas.

A imagem mostra uma típica estação de recolha: buffer de solo, estantes convencionais ou de fluxo por gravidade, armazenamento com Toyota shuttle (RS150 com RAE)

Como funciona

Para cada tarefa de reabastecimento, o software de automatização T-ONE cria dois pedidos de transporte. Combina os fluxos “ponto a ponto” e “manuseamento de palete vazia”: primeiro retirando a palete vazia e depois reabastecendo o ponto com uma palete cheia, ou também pode iniciar um transporte “em loop” com um trator de reboque autónomo. Dispõe ainda da flexibilidade de escolher entre o PLC (controlador lógico programável) das suas máquinas ou o WMS para iniciar estes pedidos de transporte. Pode também ter um operador para iniciá-los por meio de um tablet ou com um botão conectado.

Na imagem, um típico processo de reabastecimento: linhas de produção, armazenamento em estantes.

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O ciclo de produção nem sempre é igual e, portanto, podem ser necessários buffers menores para armazenar os produtos semiacabados, de tempos a tempos. T-ONE, o software de automatização da Toyota, identificará essa necessidade e criará uma posição de armazenamento temporário onde os Autopilots podem colocar as suas mercadorias com segurança. Quando necessário, o sistema enviará um novo pedido de transporte para um dos veículos autónomos para finalizar o “transporte ponto a ponto” - otimizando a solução às suas necessidades.

Cross-docking flexível

Nos centros de distribuição, os tipos de transporte são frequentemente chamados de fluxos “cross-docking”, onde as mercadorias são movidas por Autopilots, diretamente dos buffers de entrada para a área de saída, e normalmente colocadas em buffers, à espera de serem despachadas.

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Movimento de paletes vazias por todo o local

O processo de movimentação de paletes vazias é encontrado na maioria das operações onde o material foi reabastecido, como em linhas de montagem, separação de pedidos ou onde é preciso movimentar resíduos.

Como funciona

As paletes vazias podem ser transportadas por veículos automatizados, uma a uma, da estação de montagem/ seleção, para um dispensador de paletes; ou paletes vazias são levadas à produção para carregamento de produtos acabados. Outra forma de aplicar o manuseamento de paletes vazias na sua operação é ter uma pilha de paletes, geralmente empilhadas manualmente ao nível do solo, transferidas por um AGV de um buffer ou de uma área de produção para outro buffer de armazenamento de paletes vazias.

Automaticamente ou sob solicitação

Pode optar por ter os pedidos de transporte para este tipo de fluxo iniciados pelo sistema PLC das máquinas ou pelo Sistema de Gestão de Armazém (WMS). Alternativamente, um operador pode iniciá-los por meio de um tablet conectado ao software de automatização da Toyota (T-ONE) ou por um botão.

Na imagem, uma típica estação de recolha e entrega: buffer de solo, zona de sucata.

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Preparação para a entrega

Quando os produtos são produzidos e acabados, os equipamentos autónomos podem recolher os produtos no final da linha, num transportador ou diretamente da máquina, na linha de produção. Quando necessário, o Autopilot levará as mercadorias para a zona de embalamento e, em seguida, para a área de expedição.

A imagem mostra uma típica estação de recolha: Transportador (conveyor), máquina de produção, embaladora.

Armazenamento de Mercadorias

As paletes podem ir imediatamente para o buffer de expedição para serem despachadas, mas frequentemente são armazenadas temporariamente antes de serem despachadas. Quando as mercadorias são conduzidas para o armazenamento, há em alguns casos uma transferência de mercadorias entre máquinas, gerida por um pedido multi-equipamento, para se usar a máquina mais adequada para cada tarefa. Na produção em lotes, os empilhadores autónomos colocam as mercadorias diretamente em estanteria de gravidade ou em shuttles. Para ou outros casos, de mercadorias não agrupadas, as estantes convencionais são comuns. Graças à ampla gama de soluções, há sempre um ajuste perfeito para as suas operações.

Na imagem, uma típica estação intermediária: estantes convencionais ou de gravidade, armazenamento com Shuttle (RS150 com RAE).

Como funciona

Os pedidos levam as mercadorias para a área de expedição ou armazenamento, geralmente iniciados automaticamente por um sinal I/O, por exemplo, uma fotocélula ou um scanner acionado pela carga conforme ela se aproxima do final de um transportador. A tarefa também pode ser acionada automaticamente pelo PLC das suas máquinas de produção ou manualmente por um operador por meio de um tablet. O destino é decidido pelo software de automatização T-ONE, junto com o WMS ou por mapeamento de destino, que pode enviar um valor digitalizado para um destino específico.

A imagem mostra uma típica estação de entrega: Buffer de solo

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